文章分享

Article Sharing

室內裝潢難不倒!日本發表建築機器人

國內很多建築、建造工程因為粗重、高風險、高污染等因素,使得招工愈來愈困難,常仰賴移工朋友們來幫忙,而日本同樣也面臨人口老化導致的勞動力短缺問題。為了尋找解決方案,日本產業技術總合研究所發表了一款HRP-5P建築機器人,在展示的影片中,機器人牛刀小試地舉起一片10公斤的隔間石膏板至定位,並操作釘槍完成固定,呈現效果令人驚艷。

HRP-5P的外型如常人,身高182公分、體重101公斤,全身上下共有37個自由度(旋轉關節),包括頭部2個、腰部3個、雙臂各2個、雙腕各8個以及雙腳各6個,以高扭力馬達來進行驅動,並設計有冷卻裝置。這樣的設計能讓它做出如人類般的靈活動作,因此在測試中,如面積達1800×900×12mm、13公斤重的膠合板,它也能輕鬆地舉起、安裝並完成固定作業。

雖然咱們看HRP-5P完成這個動作似乎很輕鬆,但實際上在搬運石膏板時,它必須透過頭部的複合型感測器不斷測繪周遭環境、產生3D地圖,每一步都得透過演算法進行數以億計的運算,協調全身各馬達的出力系數才能完成動作。它透過類神經網路達到深度學習的效果,即使在低光源處也能以90%的準確率來識別物體。未來HRP-5P將會應用在建築、工程、飛機船舶等高度勞動場合。

 

i88娛樂城

回上一頁

合作伙伴

Best Partner